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按照水循環所采用的動力不同，可將余熱鍋爐分為自然循環余熱鍋爐和強制循環余熱鍋爐兩種。

自然循環：布置在爐膛內的水冷壁受到高溫煙氣（或火焰）輻射的熱量加熱后，管內水的溫度迅速升高，一部分水汽化，在管內形成汽水混合物。布置在爐墻外側下降管中的水，由于不受熱，它的密度大于汽水混合物的密度。

下降管一側的壓力大于水冷壁一側的壓力，二者之差為流動壓頭。在流動壓頭的作用下，水從下降管向水冷壁管（上升管）不斷地循環流動，這種現象稱為自然循環。

余熱鍋爐依靠汽、水密度差形成水循環，為使水循環穩定、安全，管內工質的阻力應該比較小，因而需要較粗的管子且具備較大的汽包。這意味著金屬耗量增加，鍋爐存在較大的水空問和熱容量，熱慣性比較大，延長了鍋爐的啟動時間，在負荷變化時，容易產生較大的熱應力。因此，這一類余熱鍋爐適合在負荷較穩定的工況下工作。

強制循環余熱鍋爐依靠循環泵使系統工質循環流動，但泵要額外消耗功，降低了整個系統效率。在實際運用中，可以在鍋爐啟動階段先利用循環泵建立起穩定的水循環，當系統穩定后關閉循環泵，依靠自然循環方式進行汽水循環，這是所謂的復合式余熱鍋爐。