晚高峰AutoX城中村挑战无人驾驶,多次上演“狭路相逢”

2021年8月23日,AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频(www.trjm.net)。 AutoX供图

完全无人驾驶,是否能适应夜间复杂路况?

8月23日,AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频:AutoX第五代无人车,在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上灵活穿梭,整车360度完全无人驾驶。

无人驾驶视频

澎湃新闻记者从AutoX方面获悉,目前,其自动驾驶车队已在上海、深圳落地,正在进行大规模闹市区测试验证和载人示范应用。

视频显示,刚开始,AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆,完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心,引发大家驻足围观和拍摄。在人群中,AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭”,向人们表达前进的意图,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了一个无保护左转,驶出了丁字路口。

无人驾驶视频

此后,AutoX无人车多次遇到了经典终极场景:在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢,AutoX无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前挪动等信号表达前进意图,赢得了路权。

很快,AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”,这一次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。

无人驾驶视频

AutoX第五代无人车采用了最新第五代系统Gen5,配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,共50个高清车规级传感器,包括28个800万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿;全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率达到0.9度;高清激光雷达,每秒超1500万点云成像。同时,系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU,亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台,达到了2200 TOPS算力,是中国车载超级计算算力的新高。

目前,AutoX的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市相继落地,正在进行大规模闹市区测试验证和载人示范应用。作为中国唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营,保持着零事故安全记录。

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